[Robot] Roboard 和 Webcam

在實驗室裡用了不同的 Webcam 測試，

發現不同的 Webcam 在 Roboard 上效能也有差。
用 OpenCV 對 20 張 frame(320x240) 作擷取紅色部分，結果 :
QuickCam Communicate Deluxe 4.0s
QuickCam Pro 5000 ?s
QuickCam Pro 4000 5.6s
Altar 8.4s  (640x480)
QuickCam Communicate STX 12.4s
QuickCam Easy/Cool ?s
QuickCam Orbit/Sphere ?s
而且用 Logitech QuickCam 的程式還抓不到影像，( 跟不支援 MMX 好像有關係 )
用 Windows API 的就可以。

為了在 Roboard 上灌 XP，搞了很久，
我把 Windows XP + Roboard 的 IDE 包成一個映像檔 WinLite.iso，
然後在用 usb_prep8 把 WinLite.iso 掛到 SD 卡上，
結果出現了一堆 FIND: Windows NT: No such file or directory

 [ 錯誤訊息 ]

以為是 SD 不能用換了 USB，還是不行，在從 8G 換到 4G，都不行。

結果在西班牙的論壇上看到解決的方法 ( 有 google 翻譯真好 )

居然是因為 WinAVR !

C:\WinAVR-20080610\utils\bin\find.exe

把那個 find.exe 改成 find.exe.bak 就行了。