[Robot] Roboard 和 Webcam

在實驗室裡用了不同的 Webcam 測試，

發現不同的 Webcam 在 Roboard 上效能也有差。
用 OpenCV 對 20 張 frame(320x240) 作擷取紅色部分，結果 :
QuickCam Communicate Deluxe 4.0s
QuickCam Pro 5000 ?s
QuickCam Pro 4000 5.6s
Altar 8.4s  (640x480)
QuickCam Communicate STX 12.4s
QuickCam Easy/Cool ?s
QuickCam Orbit/Sphere ?s
而且用 Logitech QuickCam 的程式還抓不到影像，( 跟不支援 MMX 好像有關係 )
用 Windows API 的就可以。