[C/C++] 讓 Visual C++ 2008 的程式在別的電腦上執行

除了在要執行的電腦上安裝相對應的 .Net Framework，編譯的組態也要選擇成 Release，再到 專案 -> 選項 -> 組態屬性 -> 一般 -> MFC 的使用 -> 使用 MFC 的靜態程式庫

   

[Robot] Roboard 和 Webcam

在實驗室裡用了不同的 Webcam 測試，

發現不同的 Webcam 在 Roboard 上效能也有差。
用 OpenCV 對 20 張 frame(320x240) 作擷取紅色部分，結果 :
QuickCam Communicate Deluxe 4.0s
QuickCam Pro 5000 ?s
QuickCam Pro 4000 5.6s
Altar 8.4s  (640x480)
QuickCam Communicate STX 12.4s
QuickCam Easy/Cool ?s
QuickCam Orbit/Sphere ?s
而且用 Logitech QuickCam 的程式還抓不到影像，( 跟不支援 MMX 好像有關係 )
用 Windows API 的就可以。

為了在 Roboard 上灌 XP，搞了很久，
我把 Windows XP + Roboard 的 IDE 包成一個映像檔 WinLite.iso，
然後在用 usb_prep8 把 WinLite.iso 掛到 SD 卡上，
結果出現了一堆 FIND: Windows NT: No such file or directory

 [ 錯誤訊息 ]

以為是 SD 不能用換了 USB，還是不行，在從 8G 換到 4G，都不行。

結果在西班牙的論壇上看到解決的方法 ( 有 google 翻譯真好 )

居然是因為 WinAVR !

C:\WinAVR-20080610\utils\bin\find.exe

把那個 find.exe 改成 find.exe.bak 就行了。

[BCB] TImage 和 TBitmap

在 BCB 裡，讀取 TImage 的像素和 TBitmap 的像素時間是差不多的，

但是寫入的時間卻是差很多，我用四種方法對同一個位置寫了 100000 次，

// 執行時間: 0.125s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  TheBitmap->Canvas->Pixels[0][0] = TColor(RGB(0, 0, 0));

// 執行時間: 0.125s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  TheBitmap->Canvas->Pixels[0][0] = clBlack;

// 執行時間: 0.969s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  Image1->Canvas->Pixels[0][0] = TColor(RGB(0, 0, 0));

// 執行時間: 0.969s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  Image1->Picture->Bitmap->Canvas->Pixels[0][0] = TColor(RGB(0, 0, 0));

結果發現，TBitmap 的寫入時間較快，此外搭配 ScanLine[] 和指標會比直接設
Pixels 快上 50 倍以上，所以要畫圖最好用間接的方式 :

Graphics::TBitmap *TheBitmap;

TheBitmap = new Graphics::TBitmap();

TheBitmap->Height = h;

TheBitmap->Width = w;

對 TBitmap 寫值...

Image1->Picture->Bitmap = TheBitmap;

這樣會有較好的執行效率，也可以避免畫面閃爍。