[C/C++] Right Shift >>

型態若為 unsigned  則補 0

若為 signed ，則正數補 0，負數補 1

[C/C++] 讓 Visual C++ 2008 的程式在別的電腦上執行

除了在要執行的電腦上安裝相對應的 .Net Framework，編譯的組態也要選擇成 Release，再到 專案 -> 選項 -> 組態屬性 -> 一般 -> MFC 的使用 -> 使用 MFC 的靜態程式庫

   

[Robot] Roboard 和 Webcam

在實驗室裡用了不同的 Webcam 測試，

發現不同的 Webcam 在 Roboard 上效能也有差。
用 OpenCV 對 20 張 frame(320x240) 作擷取紅色部分，結果 :
QuickCam Communicate Deluxe 4.0s
QuickCam Pro 5000 ?s
QuickCam Pro 4000 5.6s
Altar 8.4s  (640x480)
QuickCam Communicate STX 12.4s
QuickCam Easy/Cool ?s
QuickCam Orbit/Sphere ?s
而且用 Logitech QuickCam 的程式還抓不到影像，( 跟不支援 MMX 好像有關係 )
用 Windows API 的就可以。

為了在 Roboard 上灌 XP，搞了很久，
我把 Windows XP + Roboard 的 IDE 包成一個映像檔 WinLite.iso，
然後在用 usb_prep8 把 WinLite.iso 掛到 SD 卡上，
結果出現了一堆 FIND: Windows NT: No such file or directory

 [ 錯誤訊息 ]

以為是 SD 不能用換了 USB，還是不行，在從 8G 換到 4G，都不行。

結果在西班牙的論壇上看到解決的方法 ( 有 google 翻譯真好 )

居然是因為 WinAVR !

C:\WinAVR-20080610\utils\bin\find.exe

把那個 find.exe 改成 find.exe.bak 就行了。

[BCB] TImage 和 TBitmap

在 BCB 裡，讀取 TImage 的像素和 TBitmap 的像素時間是差不多的，

但是寫入的時間卻是差很多，我用四種方法對同一個位置寫了 100000 次，

// 執行時間: 0.125s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  TheBitmap->Canvas->Pixels[0][0] = TColor(RGB(0, 0, 0));

// 執行時間: 0.125s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  TheBitmap->Canvas->Pixels[0][0] = clBlack;

// 執行時間: 0.969s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  Image1->Canvas->Pixels[0][0] = TColor(RGB(0, 0, 0));

// 執行時間: 0.969s

for (int i = 0; i < 100000; i++)

  Image1->Picture->Bitmap->Canvas->Pixels[0][0] = TColor(RGB(0, 0, 0));

結果發現，TBitmap 的寫入時間較快，此外搭配 ScanLine[] 和指標會比直接設
Pixels 快上 50 倍以上，所以要畫圖最好用間接的方式 :

Graphics::TBitmap *TheBitmap;

TheBitmap = new Graphics::TBitmap();

TheBitmap->Height = h;

TheBitmap->Width = w;

對 TBitmap 寫值...

Image1->Picture->Bitmap = TheBitmap;

這樣會有較好的執行效率，也可以避免畫面閃爍。

用鍵盤操作滑鼠

可以直接按快捷鍵 Alt + Shift + NumLk
筆電鍵盤可能就要按 Alt + Fn + Shift + NumLk
按不出來，直接開控制台出來改也是可以。
XP 跟 Vista 好像都有這個功能。

BMP 的 imagesize 怎麼算?

在BMP檔案裡，22H~25H的位置用 4 bytes 表示了 imagesize，

很直覺的會認為 BMP = height * width * bits / 8，
但事實上在一般電腦裡每次存取 4 bytes 的速度是較快的，
所以BMP來說，就會自動補 0 來至能夠讓 4 整除的大小，
例如:
有一張 BMP 的大小
width = 90
height = 30
bits = 24
imagesize = 8160
照理說應該會是 90 * 30 * 24 / 8 = 8100 (無法被4整除)
所以都會在 width 的右邊補 0 至能讓 4 整除，
90 * 3 / 4 = 67...2
(67+1) * 4 = 272 ( 每行多補了 2 bytes )
結果，272 * 30 = 8160

[C/C++] read in binary mode

如果想讀資料中每個 byte 的資料，下例看似正常沒什麼奇怪的。

Data : 42 4D 20 2A 3C 1A 42 43 ...

fp = fread(“data”, “r”);

c = fgetc(fp);

但這其實是錯的，當讀到 1A 時，後面接著讀的資料全都會變成 FFFFFFFF，

因為 1A 在 ASCII 裡代表的是 Substitue，也就是 Crtl + Z，

不知道程式讀到這裡的時候，是不是自己判斷暫停了?

最保險的方法還是加上 b 吧!

fp = fread(“data”, “rb”);

[C/C++] 更改變數的位元值

假設 int a = 0xFFFFFFF1，

 

想要將 3rd bit 設成 1，且不更動到其他 bits 的值，該怎麼用 C 來寫呢?

 

其實只要用 CLEAR 和 OR 就可以達成，什麼語言都一樣，

 

int MASK = 0x04;  // 3rd bit is what we choose

 

a &= ~MASK;  // CLEAR bit

 

a |= MASK;     //  SET bit

 

最後，

 

a = 0xFFFFFFF5

 

就是我們要結果啦!